arXiv · cs.RO· Ziyang Lin·· 3 天前精选AI 评分75
Reflex: 通过复用和纠正过去动作实现快速机器人策略服务
Reflex: Fast Robot Policy Serving by Reusing and Correcting Past Actions
AI 导读
Ziyang Lin提出Reflex，一种机器人策略服务层，通过缓存完整动作块并绕过策略主干，将推理延迟降低1.4x至11x，吞吐量提升2.0x至2.2x，同时保持任务成功率相当。
推荐理由
通过缓存完整动作块并两级纠错，Reflex在不修改底层策略的情况下显著提升机器人推理速度。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org