arXiv · cs.RO· Eric T. Chang·· 16 小时前AI 评分45
ToFTouch 多模态触觉传感器在机器人抓取中的应用
Exploring Proximity and Tactile Sensing for Robotic Manipulation
AI 导读
ToFTouch 结合三区域ToF传感器与光学压力阵列，在并行夹爪上实现预接触感知。预抓取调整任务中，ToF反馈将周期时间缩短7.4%；物品提取任务中，成功应对±2cm深度偏差，标准差低于0.4cm。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org