TechXplore · Robotics·· 18 天前精选AI 评分75
EPFL研发无齿轮线状电机驱动柔性机器人
Threadlike motor uses sliding fibers to drive flexible robotic devices without gears
AI 导读
EPFL研究人员开发了FiberMotor线状电机，通过滑动纤维直接将电能转化为线性运动，无需齿轮和传动装置。单个电机可支持75克负载，四个电机捆绑可举起46克物体，已集成到膝关节原型服装中。
推荐理由
原文提供了无齿轮线性电机的设计原理和应用场景，读者可据此理解柔性机器人的新驱动方式。
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