arXiv · cs.RO· Jianghan Zhu·· 9 天前AI 评分45
TransNav：基于 Transformer 的四旋翼无人机静态与动态障碍物端到端导航方法
TransNav: Transformer-Based End-to-End Navigation Method for Static and Dynamic Quadrotor Obstacle Avoidance
AI 导读
TransNav 提出一种基于 Transformer 的端到端导航方法，通过点云编码与无监督学习策略，实现四旋翼在静态与动态环境中的障碍物避障。该方法在密集静态环境中表现优异，动态场景下具备竞争力，且推理成本低，适合机载部署。
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