基于校准关系世界模型的静默动作-接口不匹配检测

Rui Zhu提出了一种通过学习状态-动作-效果关系来检测机器人动作接口不匹配的方法。该方法在LIBERO Spatial任务的432个源集上，在2.5%的干净假阳性率下，实现了46.1%到65.7%的不同召回率，并展示了检测与定位之间的权衡。论文已被CoRL 2026 Workshop on Modeling Uncertainty in Robotic World Models接受。