MOMASPLAT：面向移动操作的动态新视角演示增强

Sateesh Kumar提出MOMASPLAT框架，通过3D高斯溅射和运动学重定位，解决移动操作中机器人基座姿态变化导致的视觉运动策略敏感性问题。该框架能合成完整操作轨迹，包括动态物体交互，在真实世界任务中将最强基线的平均成功率提高一倍以上，并在大位移基座情况下保持非平凡成功率，同时减少大规模真实世界数据收集需求。