KlaskTron: 开源对抗多智能体强化学习物理平台

Aswin Ramachandran 发布 KlaskTron，一款开源低成本(<$2500 USD)桌面级机器人测试平台，基于 KLASK 桌游实现对抗多智能体强化学习。平台采用双 CoreXY 架构和高扭矩无刷电机，提供硬件设计、GPU 原生数字孪生和验证的 sim-to-real 基线，实现零-shot策略转移和新兴对抗行为。所有项目资源已公开。