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arXiv · cs.RO· Jincheng Li·· 18 小时前AI 评分45

AffordJEV: 通过确认候选区域实现功能基础定位

AffordJEV: Affordance Grounding by Confirming Candidate Regions

AI 导读

AffordJEV 提出一种功能基础定位框架,冻结分割器生成候选区域,System One 模型直接判断操作区域,无需文本推理。该框架在 InstructPart 数据集训练,零样本迁移至 UMD 和 IIT-AFF 时优于现有方法,且判断请求更少。

来源:arXiv · cs.RO · arxiv.org