蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。在 26 项真机测试中，接入该模型后四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。