arXiv · cs.RO· Taro Tako·· 20 小时前AI 评分45
楔块卡紧机制用于绳索构型
Wedge-Jamming Mechanism for String Configuration
AI 导读
研究提出楔块卡紧机制，通过改变楔块角度调整绳索构型对不同方向扰动的抗扰能力。实验显示外楔构型提升垂直扰动抗性，内楔构型增强扭转扰动抗性。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org
楔块卡紧机制用于绳索构型
Wedge-Jamming Mechanism for String Configuration
研究提出楔块卡紧机制，通过改变楔块角度调整绳索构型对不同方向扰动的抗扰能力。实验显示外楔构型提升垂直扰动抗性，内楔构型增强扭转扰动抗性。
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