护甲毛毛虫为机器人设计者提供穿越光滑玻璃的启示

那不勒斯费德里科二世大学和巴勒莫大学研究人员通过实验发现，毛毛虫在光滑玻璃表面因微凸不足难以抓握，但添加人工护甲增刚和配重增摩擦后可成功穿越。该研究基于弹簧-质量模型，验证了身体弹性与表面附着力的平衡对爬行效率的关键作用，为新型仿生软体机器人设计提供准则。