arXiv · cs.RO· Ayush Patnaik·· 19 小时前AI 评分40
多旋翼无人机质量与能效最优飞行关系的规模化定律
Mass Scaling Laws for Energy-Optimal Horizontal Multirotor Flight
AI 导读
研究推导出多旋翼无人机质量与能效最优飞行的缩放关系，实验验证能量最优速度与质量平方根成正比，最优俯仰角恒定，单位能耗与质量成正比。这些关系通过质量相似性原理推导，可优化巡航速度规划以提升续航能力。
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