ConfigWM：可配置感知的世界模型实现任务条件化状态提取

ConfigWM 通过任务条件化状态提取实现可配置感知，在噪声环境中保持稳定的规划成功率，平均领先最强竞争方法 22.3%。物理量探测提升 Pearson r 0.365，分心环境到干净环境的检索准确率提升 75.5%。