arXiv · cs.RO· Zayed Herma·· 19 小时前AI 评分40
梯度流磁倾角与强度作为无 GPS 导航机制
Gradient flow of magnetic inclination and intensity as a GPS-free guidance mechanism
AI 导读
研究提出基于地球磁场梯度流的导航方法，利用磁倾角和强度信息实现无 GPS 目标导航，适用于工程和生物学领域。该方法通过控制梯度流引导系统穿越航点，解决磁坐标与地理位置映射模糊问题。
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