arXiv · cs.RO· Philipp Holzmann·· 4 天前AI 评分45
流匹配与模型预测控制集成实现机器人安全导航
Integrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot Navigation
AI 导读
该研究提出结合流匹配路径规划与模型预测路径跟踪控制的框架，通过数据驱动生成轨迹并实时满足约束条件。仿真显示该方法在复杂环境中具备鲁棒性能，能适应未见障碍物并实现无碰撞导航。
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