智能卫星无需完美执行任务

研究发现，卫星自主检查任务中燃料效率取决于三个关键因素：是否允许漂移、状态记录漂移位置、规划 horizon 是否足够长。基于模型的智能体若忽略燃料消耗，燃料使用量会增加数倍。控制屏障函数过滤层可完全规避禁飞区违规。