BURGER: 基于具身绘图的机器人泛化能力基准测试

研究团队提出BURGER基准测试，用于评估视觉-语言-动作(VLA)模型在不同数据规模下的语言条件化行为能力。该基准包含282个绘画任务和28,200个模拟演示，支持对VLA模型的语言理解、空间构图和动作生成进行细粒度分析。研究还展示了在Franka Panda机械臂上部署训练策略的能力。