arXiv · cs.RO· Stefano Trepella·· 22 小时前AI 评分55
RESONATE: 自主服务机器人的真实社交导航测试平台
RESONATE: a Real Social Navigation Testbed for Autonomous Service Robots
AI 导读
Stefano Trepella等人提出了RESONATE，一个基于统一机器人平台和ROS 2软件栈的可复现基准，用于评估自主服务机器人在人类环境中的社交导航能力。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org