arXiv · cs.RO· Michikuni Eguchi·· 22 小时前精选AI 评分65
基于投影空间像素级可见光通信的三维姿态估计
3D Pose Estimation in Projection Space via Pixel-level Visible Light Communication
AI 导读
该研究提出了一种通过像素级可见光通信(PVLC)在投影空间中进行三维姿态估计的方法，将问题建模为透视-n点(PnP)问题。实验表明，该系统在卡尔曼滤波后可实现约8毫秒的延迟和19.2毫米的三维位置均方根误差，首次实现了无需外部传感基础设施的高质量投影图像内容协调下的实时三维姿态估计。
推荐理由
将可见光通信从平面扩展到三维空间，解决了投影增强现实中设备定位的难题，为空中机器人等应用提供了新思路。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org