arXiv · cs.RO· Qilong Cheng·· 1 天前精选AI 评分75
MABEL：开源人形双臂移动平台用于远程操作与学习
MABEL: An Open Anthropomorphic Mobile Bimanual Platform for Teleoperation and Learning
AI 导读
Qilong Cheng等人提出MABEL，一个开源人形双臂移动机器人平台，拥有56自由度，零件成本8100美元。该平台结合两个7自由度手臂、17自由度灵巧手、可俯仰躯干、升降机构、3自由度颈部和全向底盘，支持从地面到2.23米高度的指尖操作。
推荐理由
开源双臂移动机器人平台以8.1k美元成本实现56自由度，平衡了成本与功能，为远程操作和学习提供新选择。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org