Social Humanoid: 社会响应式人机交互研究

研究人员提出Social Humanoid分层系统，可在29自由度Unitree G1人形机器人上生成社会响应式全身动作，基于人类伙伴的动作条件执行。系统通过共享标记化表示进行灵活序列建模，能预测被遮挡的人类伙伴动作。研究团队引入两阶段自适应重定向程序，跨五个动作捕捉数据集创建了260小时人机交互基准数据集，在模拟和真实环境中展示了协调且与人类行为一致的结果。