Auriga 技术报告：一种任务无关的智能体框架用于零样本具身操作

Auriga 是一种任务无关的智能体框架，在 RoboDojo 上将零样本操作成功率提升至 57.7%，比参考框架提高了一倍多。该框架通过显式任务信念、工具调用或多步 Python 程序执行，结合校准的 3D 测量和双臂控制，解决了规划与执行间的巨大鸿沟。在 RoboCasa365 上，Auriga 达到 73.2% 的成功率，比 VLA 辅助的智能体高出 23.1%。