CrossLiDAR：可控多传感器LiDAR序列生成

Khanh Nguyen提出CrossLiDAR，一种基于transformer的统一框架，能够生成可控且时空一致的多传感器LiDAR序列。该模型使用修正流目标和多模态扩散变换器(MM-DiT)骨干网络，在紧凑的距离图像潜在空间中工作。CrossLiDAR在nuScenes和Waymo数据集上实现了29.56%的JSD和15.36%的MMD平均提升，显著优于最先进的基线方法。