arXiv · cs.RO· Francisco Martín Rico·· 22 小时前精选AI 评分65
Kairos: 基于语义的跨经典、数值、时序和混合PDDL规划引擎编排
Kairos: Semantics-Aware Orchestration of Planning Engines across Classical, Numeric, Temporal and Hybrid PDDL
AI 导读
Kairos是一种新型规划系统，通过语义感知调度五种规划引擎，在1,756个任务测试中全面超越专用规划器，特别在数值、时序和混合规划领域表现突出。该系统能处理从STRIPS到PDDL+的全部PDDL变体，每个候选计划都经过独立验证器检查，确保计划有效性。Kairos开源了规划器和基准测试代码。
推荐理由
Kairos通过语义感知调度五种规划引擎，在1,756个任务中全面超越专用规划器，特别在数值、时序和混合规划领域表现突出。
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