arXiv · cs.RO· Dimitrios Bekris·· 18 小时前精选AI 评分65
CLARA：一种针对机器人任务澄清的认知驱动框架
CLARA: A Cognitively-Driven Clarification Framework for Grounding Ambiguous Requests
AI 导读
Dimitrios Bekris等人提出CLARA框架，通过类似人类澄清行为的方式主动获取用户偏好信息，将模糊指令转化为结构化详细指令，并利用扩散模型生成最终场景可视化。实验表明，该框架相比现有LVLM系统能产生更准确一致的结果。
推荐理由
通过主动提问澄清模糊指令，CLARA框架让机器人更接近人类理解任务的方式，填补了高阶指令与具体执行间的认知鸿沟。
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