arXiv · cs.RO· Tianjiao Yu·· 10 天前精选AI 评分70
CoDA: 数据引擎与行动策略的协同进化
CoDA: Co-Evolution of Data Engines and Action Policies
AI 导读
Tianjiao Yu提出CoDA框架，让模拟数据引擎和行动策略通过共享异构记忆协同进化，在四个操作任务家族中，将分布外成功率从5.3%提升至27.6%，超过最强闭环基线9.5个百分点。在LIBERO-Pro上，15轮生成和训练使位置扰动下的成功率从25%提升到84%，指令扰动下从1%提升到76%。
推荐理由
CoDA框架通过数据引擎与行动策略协同进化，显著提升了机器人在分布外任务中的成功率。
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