arXiv · cs.RO· Yuhan Liu·· 2 天前精选AI 评分65
SceneBloom: 用于具身学习的智能室内环境生成
SceneBloom: Agentic Indoor Environment Generation with Realistic and Diverse Layouts for Embodied Learning
AI 导读
SceneBloom 是一个结合视觉布局采样与约束引导3D编译的智能体框架，可在五种房间类型中生成高质量、物理稳定的室内布局。该框架使用分层采样器利用扩散先验生成功能区域内的家具排列，然后通过编译器提取关系指导几何拟合和局部姿态校正。
推荐理由
SceneBloom 通过视觉布局采样与约束引导的3D编译相结合，解决了具身学习中环境生成的真实性与多样性难题。
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