arXiv · cs.RO· Sagarika Rao Valluri·· 10 天前AI 评分40
照明感知的航天器主动感知框架
Illumination-Aware Active Perception for Spacecraft Inspection
AI 导读
该研究提出基于分类变分自编码器的航天器检测规划框架，通过图像隐方差替代几何可见性检查。在物理仿真中，该方法平均亮度达0.57，81.6%观测值高于0.25，显著优于几何规划方案。
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