Cross-Controller Transfer via In-Context Behavior Adaptation

Jonathan Yang在arXiv发表研究，提出一种通过上下文行为适应实现跨控制器迁移的框架，解决了不同控制器对同一动作有不同物理解释的问题。该框架通过编码控制器下的行为交互，使单一策略能够上下文适应。在真实实验中，该方法比简单数据池化平均成功提高33个百分点，在未见控制器模式下达到50%成功率，在未见控制器增益下达到52%成功率，并能迁移到控制器特定数据有限的任务中。