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多伦多大学研发柔性脚垫提升单足跳跃机器人地形适应性
A new flexible foot pad enables this one-legged, hopping robot to go where few robots have gone before
AI 导读
多伦多大学工程研究团队为Hopcopter单足跳跃机器人开发了新型柔性脚垫,使其能够在沙地、冰面等复杂地形上稳定移动。新脚垫通过增大接触面积和球形关节设计,将起飞误差降低66%,效率提升64%,地形性能差异减少84%。该机器人有望用于搜救、基础设施检查甚至行星探索任务。
推荐理由
柔性脚垫让单足跳跃机器人能在沙地和冰面上稳定移动,解决了传统机器人在复杂地形上的适应性难题。
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