VisionSIM: 超越理想化传感器 - 机器人感知的多模态仿真平台

Sacha Jungerman在arXiv发布VisionSIM，这是一个统一的物理仿真平台，能够模拟多种传感器（包括事件相机、SPAD、iToF/dToF和热相机）的原始物理测量过程，并重现这些传感器特有的失效模式。该平台提供细粒度的物理传感器参数控制，支持跨模态比较，并同步发布了包含原始测量数据和丰富真实标注的大型室内数据集。