arXiv · cs.RO· Arihant Yadav·· 15 小时前AI 评分40
机器人助手通过牧羊式方法协调人-蜂群交互
Mediating Human-Swarm Interactions Through a Robot Helper: A Shepherding-Inspired Approach
AI 导读
研究通过中介机器人助手引导大规模蜂群，对比低级遥操作与高级运动原语界面在VR牧羊任务中的表现。基于集体形状的运动原语（如边界控制）提升任务性能并降低感知工作量。适用于不可控蜂群如野生动物群体。
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