VABAR: 面向具身机器人的变分自动化基准

Shuangyu Xie等人提出VABAR基准，用于系统评估具身机器人系统。该基准基于开源工具构建，包含六类操作任务，涵盖工业、医疗和基础设施应用，并提供了33个可泛化技能库和人类编写的程序化参考解决方案。