基于MPM引导的3D高斯模拟的物理扩散策略

Can Wang提出了一种物理感知的扩散策略，通过将3D高斯溅射与可微分物质点法模拟相结合，从视觉演示中恢复物体材料特性，并将这些物理条件整合到材料感知的专家混合扩散策略中，提高了机器人在不同物理环境下的操作成功率和泛化能力。