arXiv · cs.RO· Han Zhang·· 1 天前精选AI 评分65
ActOR: 基于环境AI的手术室内人形机器人智能体编排
ActOR: Ambient AI-Based Agentic Orchestration for Humanoid Autonomy in Operating Rooms
AI 导读
Han Zhang提出ActOR系统，融合环境摄像头与机器人头戴摄像头创建共享数字孪生，利用大语言模型规划机器人行动。在模拟环境中，环境感知使探索行为从1.05降至0.12次/试验，任务成功率从46.7%提升至83.3%。在物理模拟手术室中，人形机器人成功完成14/20单物体处置任务，并能根据场景变化重新规划。
推荐理由
通过环境AI与机器人协同，手术室内人形机器人任务成功率提升近40%，探索行为减少近九成。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org