arXiv · cs.RO· Sidhdharth D. Sikka·· 3 天前AI 评分35
刚性载荷协同轨道运输的去中心化双层优化框架
Decentralized Bi-Level Optimization for Cooperative Orbital Transportation of a Rigid Payload
AI 导读
研究提出一种去中心化双层优化框架，通过内层凸推力分配和外层载荷扭矩轨迹搜索，解决航天器集群运输非合作目标的非凸轨迹优化问题。该方法无需完整非线性规划收敛即可快速获得燃料高效解，性能随代理数量可扩展，并通过蒙特卡洛仿真验证了理论收敛及故障恢复能力。
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