arXiv · cs.RO· Sierra Bonilla·· 18 小时前精选AI 评分65
iMED: 一种用于手术3D感知的多内窥镜数据集
iMED: A Multi-Endoscope Dataset for Surgical 3D Perception
AI 导读
Sierra Bonilla等人发布了iMED数据集，这是首个用于机器人辅助微创手术(RAMIS)的同步多内窥镜数据集。该数据集包含340个序列约17万个同步时间点，每个时间点有4个视角，来自两个独立的立体内窥镜，涵盖离体、尸检和活体手术场景。
推荐理由
iMED数据集解决了手术视觉基准测试中缺乏独立视角的关键局限，为几何泛化评估提供了新标准。
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