arXiv · cs.RO· Levin Müller·· 4 天前精选AI 评分75
端到端强化学习实现四足机器人在月球重力下的跳跃
End-to-End Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping in Lunar Gravity
AI 导读
Levin Müller 等人提出一种多阶段强化学习方法，为四足机器人生成端到端控制策略，实现在月球重力下的精准点对点跳跃。该方法在模拟中实现了小于机器人机身尺寸的着陆误差，并在硬件转移实验中成功执行了月球重力减载下的垂直跳跃。
推荐理由
端到端强化学习让四足机器人在月球重力下实现精准跳跃，为行星探索提供新可能。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org