机器人手通过软件安全层减少物体掉落

加州大学伯克利分校和戴维斯分校的研究人员训练了一个16关节的LEAP机器人手，通过软件安全层将物体掉落率从16次减少到4次（1200次操作序列中），但目标完成率从95.2%降至91.5%。该系统在模拟中训练，结合了真实手的运动行为，并针对不同物体使用独立控制器。