HuggingFace Daily Papers· Jiadi You, Qize Yu, Yue Chen, Minghong Cai, Zhide Zhong, Yuran Wang, Bowen Ping, Jiaqi Liang, Zhenhao Shen, Haodong Yan, Yinchuan Li, Ruihai Wu, Xiaojuan Qi, Yingcong Chen·· 8 天前精选AI 评分65
AffordanceWAM: 面向机器人操作的可 affordance 感知联合世界-动作建模
AffordanceWAM: Affordance-Aware Joint World-Action Modeling for Robot Manipulation
AI 导读
研究人员提出 AffordanceWAM，一种可 affordance 感知的生成式世界-动作模型，通过标量 affordance 和 affordance 热图表示物体中心的时空 affordance。
推荐理由
通过可 affordance 表示法连接人类与机器人视频数据，实现了无需人类动作标签的跨模态迁移学习。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org