小鹏联合北大、港大等发布GroundingPI预训练模型

小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型GroundingPI，在34项公开感知基准评测中综合得分73.68，超过GPT-6 Astra的71.54。该模型采用'感知优先'技术路线，约40亿参数规模，专注于物体定位与空间感知能力，可降低50%示教数据需求并提升场景泛化性。