arXiv · cs.RO· Dingji Wang·· 21 小时前精选AI 评分70
CoSafe: 面向混合交通自动驾驶的协同运行安全保障框架
CoSafe: Cooperative Runtime Safety Assurance for Mixed-Traffic Autonomous Driving
AI 导读
Dingji Wang提出CoSafe框架，通过车路协同(V2X)通信实现多车协同安全干预，在InterDrive基准测试中使自动驾驶车辆驾驶评分平均提升70.03%，安全违规减少87.80%，同时满足实时性要求。该研究已被第49届IEEE/ACM国际软件工程会议(ICSE 2027)接受。
推荐理由
通过V2X通信实现多车协同安全干预，将自动驾驶安全从单车接管提升至场景级防护。
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