arXiv · cs.RO· Florian Lercher·· 10 天前AI 评分45
基于 Posetal Games 的多智能体运动规划框架实现可审计部署
Auditable and Deployable Multi-Agent Motion Planning via Posetal Games from Legal Guidelines
AI 导读
研究提出基于法律偏序博弈（posetal games）的多智能体运动规划框架，将抽象法律指南自动转化为具体场景下的博弈策略。该框架通过信念博弈协议协调智能体，无需公开私有偏好即可恢复真实均衡解，并在海事导航场景中验证了规则合规性与可追溯性。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org