arXiv · cs.RO· Haocheng Wang·· 5 天前AI 评分55
RoboCasa-Shift：视觉-语言-动作策略在长时序家庭操作中的阶段感知鲁棒性评估
RoboCasa-Shift: Stage-Aware Robustness Evaluation of Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Household Manipulation
AI 导读
Haocheng Wang等人提出RoboCasa-Shift基准，用于评估视觉-语言-动作(VLA)策略在分布变化下的鲁棒性。研究在GR00T N1.5模型上测试了四个长时序任务，发现鲁棒性响应在不同因素和任务间差异显著，且严重程度增加并不总是导致单调退化。研究表明VLA鲁棒性应被视为执行的多维特性，而非单一的端到端性能指标。
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