arXiv · cs.RO· Sabik Bin Sultan·· 19 小时前AI 评分35
四轮火星车集成设计与可行性分析
Integrated Design and Reproducible Feasibility Analysis of a Four-Wheel Rover with Packet-Commanded Imaging, LiDAR Ranging, and Learning-Assisted Target Recognition
AI 导读
该研究为NASA 2027年人类探索火星车挑战赛开发了四轮教育火星车的可复现设计评估，重10.919kg，理论速度8.105km/h，20度爬坡需每轮至少1.255牛·米扭矩。通过合成基准测试比较了2,400幅图像上的颜色几何规则与两种线性支持向量分类器性能，并验证了命令执行器与硬件的兼容性。
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