Pixel：面向通用移动操作学习的全栈机器人系统

Tony Tao 在 arXiv 发表论文，介绍了 Pixel 系统，这是一个为学习通用移动操作而设计的全栈协同系统。该系统结合了低成本轮式人形机器人、多种遥操作和机器人无关的人类数据收集接口、统一的全身控制器以及跨人类和机器人演示的通用策略学习管道。系统通过分层学习栈实现了语言条件下的视觉运动控制和长时程任务执行，并在需要灵巧性、主动感知、导航和全身协调的移动操作行为中进行了评估。