arXiv · cs.RO· Joshua Brown·· 15 小时前AI 评分45
多模态触觉界面实现软硬度和温度同步调制
A Multimodal Haptic Interface for Simultaneous Softness and Thermal Modulation
AI 导读
研究提出基于颗粒堵塞和水热传递的触觉显示技术，原型设备可实现刚度增加300%和10°C至50°C的温度范围，闭环控制误差仅0.2°C。该技术应用于感知研究、医疗模拟和情感触觉领域。
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