arXiv · cs.RO· Manthan Patel·· 15 小时前精选AI 评分75
WayTrace: 一种面向具身城市导航的地图-语言-轨迹层级系统
WayTrace: A Map-to-Language-to-Trace Hierarchy for Embodied Urban Navigation
AI 导读
WayTrace是一种层级系统，通过语言将网络地图方向与机器人运动连接起来。该系统使用现成的编排器视觉语言模型读取逐向指示、卫星地图和最新相机图像，并发出原子语言命令。在长距离模拟任务中，WayTrace对GNSS噪声保持鲁棒性，在真实世界环境中完成了长达1.37公里的任务，速度约1.1米/秒。
推荐理由
通过语言连接地图与机器人运动，WayTrace在复杂城市环境中实现1.37公里长距离导航，解决了GNSS噪声和视觉导航的可靠性问题。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org