ThinkWorld: 世界想象强化动态链推理

Chaehyun Kim提出ThinkWorld框架，将动作推理表示为动态链(CoD)，通过强化学习和世界想象来增强推理能力。该框架能够利用无动作标注的人类视频和机器人示范进行训练，实现了从人类到机器人的有效迁移，并在未见任务和环境中展现出强大的泛化能力。