FEIJOA：面向移动操作的任务驱动基础与执行

Aditya Agarwal提出FEIJOA，一种语言模型智能体，可在测试时解析指令。在103个开放基础查询中，FEIJOA解决了94.2%，而最佳预构建表示仅解决68.0%。在50次真实世界试验中，完成35个任务，其中17个成功从失败的工具调用或验证检查中恢复。15次失败中，13次由机器人物理技能导致，仅2次由基础或智能体推理引起。